金属成形是指利用有源动力，在工装模具的限制范围内，使金属材料发生变形而得到所需形状零件的过程。金属成形零件主要包括锻件、冲压件、钣金制作件等，消耗金属板材、管材、棒材、线材和型材等所有金属材料总量的70%。整个金属成形行业从业大军1000 多万人，每年创造工业增加值达2 万亿元，采购成形技术装备800 亿元，消耗工模具1000 亿元。在锻造、冲压和钣金制作三大金属成形行业中，生产工艺、技术设备、工模具和原材料四大要素缺一不可。其中，以金属成形机床为主的技术装备提供了成形能量，在保证产品质量，提高生产效率，减少操作人员，控制生产成本，环保节能，可否持续发展等各方面都起到关键作用。

当今这个年代，网络化、信息化和智能化不仅改变了我们的工作和生活方式，而且也在颠覆制造和金属成形行业。目前，金属成形企业自动化、信息化和智能化建设已是当务之急，而采用智能化机床，又是使用自动化生产，建设信息化工厂，实现智能化制造的先决条件，反之，没有智能化机床，就很难或者说不可能实现企业的自动化、信息化和智能化。所以，金属成形企业采用智能化机床或进行机床智能化改造，是企业智能化建设的必修课。在智能化金属成形机床中，主驱动的智能化十分重要；而解决金属成形机床主驱动智能化的核心就是采用伺服主驱动。

下面基于金属成形机床的应用行业，分别就锻造、冲压和钣金制作行业成形机床的主驱动方式伺服化问题做一下分析展望，以便各金属成形机床企业规划自己的发展方向，帮助各金属成形零部件制造企业选择采购机床，提高产品质量，降低生产成本，提高综合竞争力。

金属成形机床发展到今天，无论是锻造机床，还是冲压和钣金制作机床；无论是机械机床，还是液压机床，向伺服主驱动方向发展已势在必行。金属成形机床采用伺服主驱动的优点，已得各行业生产实践的充分证明，采用伺服主驱动的金属成形机床不仅工艺性好，而且节能，容易实现自动化集成、信息化联网和智能化控制，是未来金属成形企业的必选。

锻造生产的四种成形机床中，锻锤已经从蒸汽驱动、空气驱动发展到当下最常用的电液驱动，有的机床企业，未雨绸缪，已经研发出机械伺服驱动的锻锤（图1），完全颠覆了传统锻锤采用流体介质传动的理念，是锻锤驱动方式的革命性变化。螺旋压力机从飞轮摩擦驱动发展到当前最常用的变频（或永磁）电机直接驱动，目前也有企业已开发了机械伺服电动直驱方式（图2），效率更高、性能更好。机械压力机，俗称模锻压力机，驱动电机也从普通异步交流电机升级为伺服电机驱动方式（图3），省掉了减速和制动结构，使压力机结构更加简单，便于维护，甚至是造价更加便宜。只是受伺服驱动电机功率的制约，目前还很难制造重型锻造机床。锻造液压机由水压机发展到当下最常用的油压机，油压机也从传统的伺服阀控方式（需要蓄能器）向伺服泵控方式（不需要蓄能器）（图4）发展，大大提高了液压机的能效和冲次，在液压机与机械压力机的性能对比中，提高了综合竞争力。另外，锻造制坯机床辊锻机和楔横轧机，也采用了机械伺服直驱方式（图5 和图6），结构简单，制造容易，能耗降低，性能优越。此外，还有菲赛普、新威奇、凌顶等企业也生产采用伺服驱动的设备。

冲压生产的两大类主要成形机床中，机械压力机的伺服驱动（图7、图8、图9 和图10）将逐步取代传统的异步电机驱动，从而完成冲压成形机床和生产工艺的一次革命。在欧、美、日冲压行业，机械伺服压力机已被广泛使用，据悉像舒勒、小松这样的世界顶级冲压机床公司，对于大型压力机用户，已不再推荐使用传统式机械压力机；根据中国锻压协会了解到的信息，世界顶级汽车公司在中国的合资企业，其主机厂冲压车间，今后也不再采用传统式机械压力机。液压机的液压伺服直驱技术（图11）也将推动液压机的技术变革，降低能耗，提高冲次，进一步提升液压机的综合性能，从而拓宽液压机的应用范围。精冲压力机也在由目前普遍采用的伺服阀控液压（带有蓄势器和大油箱）压力机向伺服泵控液压（没有蓄势器，只用小油箱）驱动方式，甚至是向机械伺服驱动方式（目前仅用于200t 以下的小型压力机）发展。热冲压压力机与精冲压力机的发展思路同出一辙，也正在由阀控液压压力机向泵控伺服驱动方式，甚至是向机械伺服驱动方式发展（图12 和图13）。此外，还有扬锻、徐锻等企业也生产采用伺服驱动的设备。